Según Freud, las pulsiones tienen como fuente zonas del cuerpo para causar placer, es decir, zonas erógenas. Freud propone que lo que existe primeramente es la zona erógena y a partir de ahí se desprende lo pulsional. Busca esquematizar las distintas pulsiones:
1) Pulsión oral --> Es la primera pulsión que se explota, a través de los senos. El seno es el objeto primario de la pulsión oral, el niño apaga su hambre y a la vez siente un goce asociado. No todos los niños tienen la misma inclinación, supuestamente los que se inclinan a la pulsión oral posteriormente son los más propensos al alcohol, cigarro, besos perversos y a comer. El seno funciona en una primera etapa del niño como interruptor del displacer, el niño disfruta de eso. Freud propone que la experiencia de saciar el hambre acarrea un placer secundario y eso se convierte en un gusto. La persona busca el goce y mucho de lo que hace por goce no lo necesita.
2) Pulsión anal --> También el año es una fuente de placer.
3) Pulsión escópica --> Placer de ver y ser visto. Hay personas a las que les gusta ser vistas y eso atraviesa el modo en que viven sus vidas.
4) Pulsión invocatoria --> Se refiere a la pulsión de hablar, escuchar o llamar y ser llamado.
Lacan sintetiza mucho más que Freud las pulsiones y por eso define únicamente 4 en sentido estricto conforme a los "agujeros erógenos", que son agujeros a través de los cuales nos relacionamos con el otro, aunque reconoce que hay erogenidad en otras partes del cuerpo. En su distinción, Lacan incluye la carga metafórica y simbólica de las pulsiones. Hay personas que viven su vida a través de una pulsión, esto puede reflejarse en querer tragar a otros, ser tragados y desechados, ser vistos, etc.
Existe diferencia entre pulsión e instinto. El instinto se relaciona con necesidades y es herencia biológica. Algunos ejemplos de instinto serían tener hambre, bañarse, tener sed. La pulsión, por su parte, se relaciona con el impulso y el ejemplo de pulsión es el deseo. La pulsión no tiene objeto fijo.
Al limitar la satisfacción autoerótica masturbatoria que el niño busca de "masturbarse" a sí mismo, la satisfacción deja de ser autoerótica y empieza a buscar satisfacerse con el cuerpo de otro.
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